歷史有關內容：朝鮮王朝的建立與興起
朝鮮王朝(1392—1910年)，朝鮮半島歷史上最后一個王朝，君主的本貫是全州李氏，建都于漢陽，又稱為李氏朝鮮，簡稱李朝。李朝歷經27代君主共五百余年，其絕大部分時間內先后作為中國明清兩朝的重要的朝貢國。1896年，甲午戰爭后，朝鮮脫離與清帝國的冊封關系，改國號為大韓帝國。1910年日本侵吞朝鮮半島，李朝滅亡。
李氏朝鮮的國土大體上相當于今天朝鮮和韓國的總和，北方以鴨綠江和圖們江同中國為界。王朝的首都初在高麗王朝的故都開京(今開城;又稱松都)，1395年定都于漢城。1398年，第一次王子之亂后再度遷都開京;1400年，第二次王子之亂后最終定都漢城(今首爾)，1910年日韓并合，李氏王室統治告終。
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朝鮮以儒教治國，儒家思想取代佛教成為國家統治理念。諺文的發明也為朝鮮平民的文化普及提供了條件。朝鮮為明朝的不征國之一，16世紀末和17世紀初，朝鮮由于遭到后金和日本的攻擊而采取閉關鎖國的政策。19世紀開始，朝鮮的內部紛爭使國家日益衰落。
15世紀上半葉，在朝鮮半島西北部，朝鮮由作為兩國傳統邊界的鴨綠江口沿江上溯到鴨綠江中上游，控制了江的東、南岸，于這一地區先后設置了“西北四郡”：閭延郡、慈城郡、茂昌郡、姚芮郡。并在以上地區也修筑了城堡，總計16座大城，25個小堡，從朝鮮南方遷徙大量居民在該地區定居，逐步實施對北部地區的有效控制。至1443年，朝鮮將鴨綠江南岸地區納入了版圖，鴨綠江隨之成為中、朝兩國西段邊界的界河。