處世非不遇，榮身頗有馀。勛為上柱國，爵乃朝大夫。
自問有何才，兩入承明廬。又問有何政，再駕朱輪車。
矧予東山人，自惟樸且疏。彈琴復有酒，且慕嵇阮徒。
暗被鄉里薦，誤上賢能書。一列朝士籍，遂為世網拘。
高有罾繳憂，下有陷阱虞。每覺宇宙窄，未嘗心體舒。
蹉跎二十年，頷下生白須。何言左遷去，尚獲專城居。
杭州五千里，往若投淵魚。雖未脫簪組，且來泛江湖。
吳中多詩人，亦不少酒酤。高聲詠篇什，大笑飛杯盂。
五十未全老，尚可且歡娛。用茲送日月，君以為何如。
秋風起江上，白日落路隅。回首語五馬，去矣勿踟躕。
譯文
馳聘疆場、轉戰南北是為了報答皇上對我的信任，南北江畔和北方邊關的花草都笑我一生忙忙碌碌。一年三百六十日，我都是帶著兵器騎著戰馬在疆場上度過的。
注釋
南北驅馳：戚繼光曾在東南沿海一帶抗擊倭宼的侵擾，又曾鎮守北方邊關。
主：指明朝皇帝。
邊月：邊塞的月亮。這里的邊塞指山東沿海登州衛等地。
江花邊草：南方江邊和北方邊塞的花草樹木。
橫戈：手里握著兵器。
“南北驅馳報主情，江花邊草笑平生。”從福建、廣東到薊州，可說一在天南，一在地北。“南北驅馳”四字，概盡戚繼光一生大節。“報主情”，并非不喜歡安定的生活，只是心懷天下，為了國家的安寧，不惜萬里奔波。全句表現出一種崇高的襟懷。而次句一“笑”字更是意極渾含，寫盡了抗倭名將的豪邁氣概。為了抗倭事業，一生中到過山清水秀的南方，也到過波濤洶涌的山東海防，行色匆匆間，總無暇顧及周圍美好的景色。作者說：江畔紫嫣紅的鮮花和江防皎潔明朗的月亮恐怕要笑我不懂得欣賞了吧。
“一年三百六十日，都是橫戈馬上行。”這兩句是“平生”、“南北驅馳”的更具體的說明。一個保家衛國的英雄形像躍然紙上，他是緊緊與戰馬與橫戈聯在一起，不能須臾分離的。“一年三百六十日”初讀似乎是一個湊句，其實很有妙用。它出現在“都是橫戈馬上行”的點睛之筆的前面，起到了必要的渲染作用，使讀者感到，一日橫戈馬上英勇奮戰并不難，難的是三百六十天如一日，更難的是年年如此，“平生”如此。
這首平易自然，瑯瑯上口。而作者忠于祖國，熱愛人民的高尚品質更讓人欽佩。
