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軍事訓練是伴隨著戰爭的出現而產生，隨著戰爭實踐和武器裝備的發展而發展的。早在原始社會晚期，部落(氏族)之間經常發生有組織的武力沖突。為了在爭斗中獲勝，首領們常向屬下傳授角斗、射箭等技術，這就出現了軍事訓練的萌芽。進入奴隸社會后，階級和階級、民族和民族、國家和國家、政治集團和政治集團之間的戰爭不斷發生，為適應戰爭的需要，建立了軍隊，有了以練習武藝為主要形式的軍事訓練。