智能汽車

智能汽車

“智能汽車”，是日本最近研制的。為什么叫它“智能汽車”呢?因為這種汽車采用人工“眼”和人工“腦”的自動駕駛裝置，它能根據(jù)道路的情況自動的進行加速、減速以及拐彎等諸如人工駕駛那樣的動作。當人工“眼”發(fā)現(xiàn)前方的變化后，可使方向盤和煞車動作，時間僅需0.l秒，而人的操縱卻需要0.2-0.3秒，可見它比人來得敏捷。

“智能汽車”由3個部分組成：有發(fā)揮眼睛作用的“道路圖形裝置”，有發(fā)揮腦作用的“解決問題裝置”，有相當于腳的“自動操縱車”。美國也有一種無人駕駛汽車，采用“引線電纜方式”的自動駕駛。“‘引線電纜方式”的自動駕駛是依靠敷設(shè)在地下的電纜發(fā)出的磁場來行駛的。如果沒有鋪設(shè)電纜的路面，汽車就不能行駛。智能汽車的“眼”，可識別物體和辨清正確的位置。它和自動駕駛的飛機、船等不同，汽車的行駛環(huán)境相當復雜，10厘米的控制誤差就會導致車禍，因此要求的精度更高。它還有“道路圖形裝置”。該裝置是利用兩個電視攝像機提供的道路圖像信號來判別明暗變化點，判別是否是立體，再判別障礙物，就產(chǎn)生輸出的電脈沖，如果沒有障礙物就不會產(chǎn)生電脈沖，以此判別前方空間的分布情況。把高度為10厘米以上的物體作為障礙物加以識別，以這樣得到的道路環(huán)境的信息號為基礎(chǔ)，汽車就和人腦那樣來判斷能不能通過，或是繞道，或是減速。以選擇最適應這類狀況的下步動作，起這個作用的是“解決問題裝置”，它使用了微型計算機。智能汽車的形式是一種小型的矯車。目前時速為20千米，計劃達到60千米，或更高時速的行駛試驗。但智能汽車尚處剛剛定型階段，還存在不少有待于解決的問題。如不能在雨天和夜間行駛，以及無法遵守交通規(guī)則等問題。

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