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電力機車
火車無論是燒煤、或是燒油，都會浪費大部分的熱。不但如此，運轉的準備也很費時。此外，機械的檢查、整奮、清掃，都需要很多的時間。于是，人們期望有效率高、操作簡便的機車動力產生，而電力機車正好符合這些條件。
1866年，德國工程師西門子與技師哈盧施卡聯營創立電機公司，發明強力發電機，制成世界上第一列電力機車。第二年在巴黎博覽會上展出，震驚了許多人。1879年，在柏林的工商業博覽會上，這輛世界最早的電力火車公開試運行。列車用電動機車牽引，由帶電鐵軌輸送電流，功率為3馬力，一次可運旅客18人，時速7公里。兩年之后1881年，柏林郊外鋪設了規模雖小、但為世界最初營業用的電車路線。同時德國又試驗成功駕空接觸導線供電系統，使電力機車的供電線路由地面轉向空中，機車的電壓和功率都大大提高。
1895年，在美國的巴爾的摩一俄亥俄鐵路線上首次出現了長途電力機車。機車重96噸，1080馬力，采用550V直流供電。
1901年，西門子、哈盧施卡電機公司制造的電力機車在柏林附近創造了時速160公里的記錄。
與此同肘，1880年，美國愛迪生也進行了電車的實驗。
電力機車由于速度快、爬坡能力強、牽引力大、不污染空氣，因此發展很快。地下鐵路也隨著電車的出現而得以發展。