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指南針
航海事業的發展，需要有較好的指向儀器。經過長期的實踐與反復的試驗，到宋代，人們在人工磁化方法和使用磁針的方法兩個方面的探索取得了重大的進展，這導致了指南針的發明和廣泛的應用。
在《武經總要》前集卷15中，載有制指南針的方法，從現代的知識看，這是一種利用強大地磁場的作用使鐵片磁化的方法。人工磁化方法的發明，在磁學和地磁學的發展史上是一件大事。
指南針一經發明，很快就被應用于航海。成書年代略晚于《夢溪筆談》的朱?所著《萍洲可談》(1119年)卷2中，對此已有明確記載。到元代，不論晝夜陰晴，船上都用指南針導航了。與相此應，還出現了某些以羅盤(指南浮針)指示海路航線的著作。這表明了指南針在航海中的重要性更加顯著了，同時，又是指南針的制作技術和使用技巧臻于成熟的反映。
指南針的應用，使人們獲得了全天候航行的能力，人類才第一次得到了在茫茫大海上航行的自由。指南針的發明和應用是我國人民對人類的重大貢獻之一。