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最早的弩機
是戰國時期楚琴氏發明的。弩機,是古代一種能發射箭的機械裝置。從長沙楚墓出土的實物看,弩機的外面有一個匣(古稱廓),匣內前端有掛弦 的鉤(古稱牙),鉤的后端與照門(古稱規或望山)相連,照門上刻有推算距離的刻度,匣的下面有扳機(古稱懸刀)。發射時,先將弓弦向后拉,掛在鉤上,瞄準以后,扣動扳機,箭即射出。其使用方法簡單,稍加練習,即可掌握。
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