這次金工實(shí)習(xí)讓我切身體會(huì)到了勞動(dòng)的快樂和勞動(dòng)的光榮，我們應(yīng)當(dāng)尊重偉大的勞動(dòng)人民，珍惜他人的勞動(dòng)成果。
關(guān)于創(chuàng)新：在鑄造時(shí)我提出在砂箱劃線的方法被證明是不可行的。另外，在線切割時(shí)我感到一筆畫圖形的難以創(chuàng)作，所以想改進(jìn)加工方法，使得線切割不僅僅可以加工一筆畫圖形，目前采用的鉆孔穿線的方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難以方便地實(shí)現(xiàn)，受到后來(lái)焊條電弧焊的啟發(fā)，我認(rèn)為可以采用另一種方法：在薄板上下兩側(cè)各安裝一根距離薄板足夠近的金屬絲，其材質(zhì)應(yīng)有高熔點(diǎn)和強(qiáng)導(dǎo)電性的特點(diǎn)(導(dǎo)電陶瓷之類的特殊材料)，讓產(chǎn)生的電弧擊穿薄板以達(dá)到切割的目的，其可行性尚未與老師交流。在數(shù)控車加工時(shí)我感到自己求坐標(biāo)再輸入數(shù)控車這個(gè)過程復(fù)雜而容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，如果要生產(chǎn)更加復(fù)雜的零件就很可能出錯(cuò)，所以我認(rèn)為可以借鑒數(shù)控銑的方法，直接用相關(guān)的設(shè)計(jì)軟件生成坐標(biāo)代碼，免去輸入坐標(biāo)這一過程。鑄造加工我認(rèn)為也有可以改進(jìn)的地方，比如我在手工造型時(shí)，總是出現(xiàn)斷裂的情況，并且也總是有很多細(xì)節(jié)砂型反映地不夠具體。針對(duì)這種情況，我認(rèn)為我們可以試著采用一種全新的制模方法：液體制模。我的思路是這樣的：我們可以在特定液體中沉入需要復(fù)制的零件，然后降溫，使得液體凝固，在最大橫截面切開并取出零件，用于現(xiàn)在鑄造類似的方法做出澆注系統(tǒng)。之后用化學(xué)方法處理凝固的液體模，使之變?yōu)楦呷埸c(diǎn)的物質(zhì)(這個(gè)方法的可行性有待進(jìn)一步考察)，然后再澆注金屬液，凝固成型。或者利用電化學(xué)的方法使高熔點(diǎn)金屬附著在有模樣形狀的電極上，再利用二者化學(xué)性質(zhì)的差異，腐蝕掉模樣，形成高熔點(diǎn)金屬殼體。再或者用氧化的方法在模樣金屬光潔的表面形成致密的金屬氧化物薄膜，在除去金屬，行車金屬模。這類方法的基礎(chǔ)在于相應(yīng)的材料是否可以做出來(lái)。車工，我在加工過程中發(fā)現(xiàn)：如果退刀時(shí)沿著零件表面進(jìn)行，則會(huì)留下螺旋線劃痕，令我奇怪的是之前的切削過程已經(jīng)切過的表面應(yīng)該和刀具之間是虛接觸，沒有力，為什么還會(huì)有劃痕呢?請(qǐng)教師傅后知道這時(shí)應(yīng)為車削不徹底的緣故。我在思考之后認(rèn)為可以設(shè)計(jì)一種多刀道具，在幾毫米的范圍內(nèi)設(shè)置處于同一條直線上的多個(gè)切割點(diǎn)，第一個(gè)切割點(diǎn)切過后再由第二個(gè)、第三個(gè)切割點(diǎn)進(jìn)行切割，這樣進(jìn)過多次切割后就可能減降低車削加工的表面粗糙度，減少之后的工作量，同時(shí)減輕劃痕問題，這樣一來(lái)，每次退刀就可以都沿著工件表面進(jìn)行，避免反復(fù)對(duì)刀的繁瑣。
總之，這次金工實(shí)習(xí)給我?guī)?lái)了很多收獲和思考，這次經(jīng)歷也將成為我今后學(xué)習(xí)工作中的寶貴的財(cái)富，希望今后有機(jī)會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)認(rèn)識(shí)金屬加工，生產(chǎn)出更多更好的工具來(lái)建設(shè)我們偉大的祖國(guó)!
【金工實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)報(bào)告2】
金工實(shí)習(xí)時(shí)間雖然不多，但是在這短短的時(shí)間內(nèi)，我們對(duì)于機(jī)械技術(shù)有了一個(gè)初步的了解，并且掌握了一些有關(guān)焊接與打磨的常識(shí)，得到了一個(gè)初步的機(jī)械方面的鍛煉。
由于我們的任務(wù)是焊接一個(gè)機(jī)器人的腿，所以首先要取料，我們用的是正方形的鋼管，鋼管比想象中的要硬多了，感覺很厚，尤其是在后來(lái)用手工鋸條截各部位的時(shí)候更加明顯;然后就是截取各部件，進(jìn)行打磨以及鉆孔;最后通過鉚釘把各部件連在一起。
全過程的思路很簡(jiǎn)單，但是實(shí)際操作起來(lái)，總是有很多意想不到的問題，比如說半圓形片的制作、膝蓋的尺度以及鉚釘?shù)氖褂茫加幸馔獾氖斋@。
取料是一切工作的第一步，需要大小腿、膝蓋、腳踝和腳這幾大部分組成。每一部分都要量好尺寸，盡管我們不是機(jī)械專業(yè)的，但是尺寸相對(duì)來(lái)說還是一個(gè)較為容易的環(huán)節(jié)，并且取料的時(shí)候可以用到電鋸，這就更加方便了，我們?cè)诘谝还?jié)課很短的時(shí)間內(nèi)就完成了取料環(huán)節(jié)。
整個(gè)機(jī)器人的腿的核心環(huán)節(jié)以及最難的地方就是膝蓋那部分了，不僅僅是因?yàn)橄ドw要連接大小腿，而且膝蓋需要把大小腿的關(guān)節(jié)處包起來(lái)，這就是我們?cè)谧鐾鹊倪^程中遇到的最大的困難了。
腿的制作還是相對(duì)容易的，唯一一點(diǎn)有點(diǎn)難度的就是大小腿和膝蓋連接處的那四個(gè)圓片的制作。由于最初我們小組沒有用到圓規(guī)畫圓弧，所以在做大腿的圓片的時(shí)候，就采用基本是手工畫圓的方式，這樣子顯然不會(huì)做的很好，結(jié)果也很糟糕，最終成果就是，大腿的圓片做得很像一個(gè)三角形，完全不是圓片了。所以在做小腿圓片的時(shí)候，我們就改進(jìn)了，使用圓規(guī)畫圓，然后沿著所畫的圓弧去砂輪上打磨，這樣子做的圓片就特別標(biāo)準(zhǔn)了，之后還體會(huì)到用圓規(guī)畫圓的一個(gè)好處，就是 用圓規(guī)畫圓可以明確圓心，這樣在以后打孔的時(shí)候就更加方便了。
接下來(lái)我們做的是腳和腳踝，這是相對(duì)簡(jiǎn)單的環(huán)節(jié)，基本上只需要通過手鋸把原料上面多余的部分鋸掉就好了，用時(shí)很短，效果也很好，沒有太多的難做的部分。
最難的環(huán)節(jié)當(dāng)數(shù)膝蓋了，上面也提到了膝蓋的制作時(shí)的一些難度，其實(shí)還有很多是我們第一次接觸這些機(jī)械設(shè)計(jì)同學(xué)們難以取舍的。首先做膝蓋有兩種方案：一是在原材料方鐵管的基礎(chǔ)上，把膝蓋多余的部分都鋸掉或者是打磨掉，然后把做好的膝蓋包在大小腿的圓片上，然后用鉚釘連接好就可以了;第二種方案就是膝蓋通過焊接制成，膝蓋有兩部分組成，四個(gè)圓片和一個(gè)長(zhǎng)鐵片，四個(gè)圓片通過大小腿圓片圓心的尺寸焊到長(zhǎng)鐵片上。
膝蓋制作的兩種方案各有優(yōu)劣：第一種方案中，做好的膝蓋可能難以包住大小腿圓片，然后鉚釘難以固定甚至經(jīng)常壞掉，也可能會(huì)導(dǎo)致膝蓋不靈活;第二種方案中，由于我們的焊接技術(shù)有限，所以膝蓋上的四個(gè)圓片可能焊接不牢，然后再固定的時(shí)候就會(huì)脫落，而且制作四個(gè)小圓片的過程也是很麻煩的。
我們小組采用的是第一種方案，花的時(shí)間很長(zhǎng)，中途甚至想過換成第二種方案，但是最后還是堅(jiān)持下來(lái)，通過不斷的修改，做好膝蓋。首先，我們將一段原材料的一個(gè)面截去，然后在剩余的三個(gè)面上操作，由于大腿小圓片的教訓(xùn)，我們繼續(xù)采用圓規(guī)畫圓，并取得了很好的效果，然后用砂輪打磨，膝蓋基本完成，但是我們遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有想到的是，膝蓋的小圓片無(wú)法包住大小腿，也就意味著膝蓋無(wú)法將大小腿連接起來(lái)，這種硬傷一度讓我們想采用第二種方案。
但是我們找到了解決方法，我們不斷地把膝蓋的小圓片往外邊掰，同時(shí)把大小腿的小圓片向里合，這樣的話，基本保證了膝蓋可以包住大小腿。中途還有很多細(xì)節(jié)之處，比如說，我們膝蓋的小圓片由于用力過猛以及次數(shù)過多，其中的一個(gè)圓片幾乎脫落了，我們多次用電焊焊接，保證膝蓋小圓片不會(huì)掉落，最終效果明顯，努力得到了回報(bào)。
最后的工作較為簡(jiǎn)單，主要就是把腳和膝蓋用鉚釘連到腿上，其中的一個(gè)環(huán)節(jié)我還記憶猶新，由于我們的膝蓋圓片和腿的圓片是通過手工往外掰和向里合才得以連接好的，所以有一個(gè)孔在打鉚釘?shù)臅r(shí)候多次不成功，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)鉚釘已經(jīng)打好了，然后膝蓋彎曲鉚釘就會(huì)撐斷的現(xiàn)象。前面的步驟沒有做好，嚴(yán)重影響到后面的環(huán)節(jié)。
在大家的共同努力之下，整個(gè)機(jī)器人的腿最終還是按時(shí)完成了，有一些小毛病，比如說，應(yīng)該是由于我們的尺寸量的不夠準(zhǔn)吧，大小腿彎曲之后竟然不齊平，這顯然有點(diǎn)不合常理，其他方面還都基本沒有大錯(cuò)誤。
通過金工實(shí)習(xí)的過程，收獲了很多，尤其是在機(jī)械動(dòng)手方面，以前只能在想象中的事情，現(xiàn)在終于可以手工操作了，并且我們電氣專業(yè)其實(shí)很需要?jiǎng)邮帜芰Γ瞧綍r(shí)機(jī)會(huì)又不是特別多，通過這次實(shí)習(xí)，基本認(rèn)識(shí)到了一個(gè)道理，動(dòng)手能力很重要，一定要在平時(shí)找機(jī)會(huì)，在專業(yè)方面多動(dòng)手，只有這樣，才能真正學(xué)會(huì)一些東西。
此外，很多關(guān)于安全方面的話題也逐漸被大家重視了，就像電焊以及砂輪，那個(gè)小砂輪可以帶出很長(zhǎng)的火花，應(yīng)該離得遠(yuǎn)一些，尤其是電焊，大家基本都是首次接觸電焊，陌生但是很好奇，由于帶上電焊的帽子，大家基本及看不清楚要焊的部位了，所以很多同學(xué)就帶一個(gè)墨鏡，然后看得更清楚，這對(duì)眼睛有傷害，同時(shí)，部分同學(xué)反應(yīng)脖子感覺被傷到了，總是癢，其實(shí)，那個(gè)保護(hù)罩的作用真的很大。
短短的實(shí)習(xí)，在老師的簡(jiǎn)單指導(dǎo)下，以及小組成員的共同努力下，實(shí)習(xí)順利完成，感謝老師，感謝小組成員，同時(shí)，在做實(shí)習(xí)的過程中，老師的幾個(gè)研究生給了我們很大的幫助，給我們介紹了一些常識(shí)以及給出了一些指導(dǎo)，很感謝他們。