同樣的，在車間里我也能發現許多東西在學校課程中講解的并不夠詳細。比如說車床加工，金工實習中所學到的都是用來加工規則的軸類零件，實際上，一些支座類的內孔除了用鏜床外也需要用車床加工，在金工實習課上，我們無法想象笨重的軸承箱也能卡在車床卡盤上，而事實上，可以。再比如，銑工實習時老師只是提到過銑床可以用來加工鍵槽但我們所看到的銑刀都是盤狀的，在工廠里看到用銑床加工鍵槽時我竟沒有反應過來這是銑床因為刀具和我在校工廠里所見的完全不同。在機械原理課上，第十章關于動靜平衡的課程，我們主要學到的都是對于軸類的動平衡的方法和計算，實際上在風機方面需要做平衡的是盤類零件葉輪，而加工出來的主軸基本上已經達到了平衡條件不需要做平衡。在對葉輪做平衡時，需要正確地操作平衡機。第一次的處理需要進行較大數值的平衡調整，調整方式是在對應角度位置上焊接相應質量的平衡塊，在焊接時要注意焊接電機的工作方式，即要注意關閉平衡機以免回路對其造成損害。之后是焊接平衡塊還是進行磨削加工需要以所差的質量為標準。焊接平衡塊我們可以用天平稱出質量，但是磨削則需要大量的經驗以把握自己所磨掉的部分到底是多少克。
【2016金工實習實習報告2】
金工實習時間雖然不多，但是在這短短的時間內，我們對于機械技術有了一個初步的了解，并且掌握了一些有關焊接與打磨的常識，得到了一個初步的機械方面的鍛煉。
由于我們的任務是焊接一個機器人的腿，所以首先要取料，我們用的是正方形的鋼管，鋼管比想象中的要硬多了，感覺很厚，尤其是在后來用手工鋸條截各部位的時候更加明顯;然后就是截取各部件，進行打磨以及鉆孔;最后通過鉚釘把各部件連在一起。
全過程的思路很簡單，但是實際操作起來，總是有很多意想不到的問題，比如說半圓形片的制作、膝蓋的尺度以及鉚釘的使用，都有意外的收獲。
取料是一切工作的第一步，需要大小腿、膝蓋、腳踝和腳這幾大部分組成。每一部分都要量好尺寸，盡管我們不是機械專業的，但是尺寸相對來說還是一個較為容易的環節，并且取料的時候可以用到電鋸，這就更加方便了，我們在第一節課很短的時間內就完成了取料環節。
整個機器人的腿的核心環節以及最難的地方就是膝蓋那部分了，不僅僅是因為膝蓋要連接大小腿，而且膝蓋需要把大小腿的關節處包起來，這就是我們在做腿的過程中遇到的最大的困難了。
腿的制作還是相對容易的，唯一一點有點難度的就是大小腿和膝蓋連接處的那四個圓片的制作。由于最初我們小組沒有用到圓規畫圓弧，所以在做大腿的圓片的時候，就采用基本是手工畫圓的方式，這樣子顯然不會做的很好，結果也很糟糕，最終成果就是，大腿的圓片做得很像一個三角形，完全不是圓片了。所以在做小腿圓片的時候，我們就改進了，使用圓規畫圓，然后沿著所畫的圓弧去砂輪上打磨，這樣子做的圓片就特別標準了，之后還體會到用圓規畫圓的一個好處，就是 用圓規畫圓可以明確圓心，這樣在以后打孔的時候就更加方便了。
接下來我們做的是腳和腳踝，這是相對簡單的環節，基本上只需要通過手鋸把原料上面多余的部分鋸掉就好了，用時很短，效果也很好，沒有太多的難做的部分。
最難的環節當數膝蓋了，上面也提到了膝蓋的制作時的一些難度，其實還有很多是我們第一次接觸這些機械設計同學們難以取舍的。首先做膝蓋有兩種方案：一是在原材料方鐵管的基礎上，把膝蓋多余的部分都鋸掉或者是打磨掉，然后把做好的膝蓋包在大小腿的圓片上，然后用鉚釘連接好就可以了;第二種方案就是膝蓋通過焊接制成，膝蓋有兩部分組成，四個圓片和一個長鐵片，四個圓片通過大小腿圓片圓心的尺寸焊到長鐵片上。
膝蓋制作的兩種方案各有優劣：第一種方案中，做好的膝蓋可能難以包住大小腿圓片，然后鉚釘難以固定甚至經常壞掉，也可能會導致膝蓋不靈活;第二種方案中，由于我們的焊接技術有限，所以膝蓋上的四個圓片可能焊接不牢，然后再固定的時候就會脫落，而且制作四個小圓片的過程也是很麻煩的。
我們小組采用的是第一種方案，花的時間很長，中途甚至想過換成第二種方案，但是最后還是堅持下來，通過不斷的修改，做好膝蓋。首先，我們將一段原材料的一個面截去，然后在剩余的三個面上操作，由于大腿小圓片的教訓，我們繼續采用圓規畫圓，并取得了很好的效果，然后用砂輪打磨，膝蓋基本完成，但是我們遠遠沒有想到的是，膝蓋的小圓片無法包住大小腿，也就意味著膝蓋無法將大小腿連接起來，這種硬傷一度讓我們想采用第二種方案。
但是我們找到了解決方法，我們不斷地把膝蓋的小圓片往外邊掰，同時把大小腿的小圓片向里合，這樣的話，基本保證了膝蓋可以包住大小腿。中途還有很多細節之處，比如說，我們膝蓋的小圓片由于用力過猛以及次數過多，其中的一個圓片幾乎脫落了，我們多次用電焊焊接，保證膝蓋小圓片不會掉落，最終效果明顯，努力得到了回報。
最后的工作較為簡單，主要就是把腳和膝蓋用鉚釘連到腿上，其中的一個環節我還記憶猶新，由于我們的膝蓋圓片和腿的圓片是通過手工往外掰和向里合才得以連接好的，所以有一個孔在打鉚釘的時候多次不成功，經常會出現鉚釘已經打好了，然后膝蓋彎曲鉚釘就會撐斷的現象。前面的步驟沒有做好，嚴重影響到后面的環節。
在大家的共同努力之下，整個機器人的腿最終還是按時完成了，有一些小毛病，比如說，應該是由于我們的尺寸量的不夠準吧，大小腿彎曲之后竟然不齊平，這顯然有點不合常理，其他方面還都基本沒有大錯誤。
通過金工實習的過程，收獲了很多，尤其是在機械動手方面，以前只能在想象中的事情，現在終于可以手工操作了，并且我們電氣專業其實很需要動手能力，但是平時機會又不是特別多，通過這次實習，基本認識到了一個道理，動手能力很重要，一定要在平時找機會，在專業方面多動手，只有這樣，才能真正學會一些東西。
此外，很多關于安全方面的話題也逐漸被大家重視了，就像電焊以及砂輪，那個小砂輪可以帶出很長的火花，應該離得遠一些，尤其是電焊，大家基本都是首次接觸電焊，陌生但是很好奇，由于帶上電焊的帽子，大家基本及看不清楚要焊的部位了，所以很多同學就帶一個墨鏡，然后看得更清楚，這對眼睛有傷害，同時，部分同學反應脖子感覺被傷到了，總是癢，其實，那個保護罩的作用真的很大。
短短的實習，在老師的簡單指導下，以及小組成員的共同努力下，實習順利完成，感謝老師，感謝小組成員，同時，在做實習的過程中，老師的幾個研究生給了我們很大的幫助，給我們介紹了一些常識以及給出了一些指導，很感謝他們。