籃球運動是在1891年美國馬薩諸塞州斯普林爾德市基督教青年會訓練學校體育教師詹姆士·奈史密斯博士，借鑒其他球類運動項目設計發明的。同年12月21日，首次世界籃球比賽舉行，之后籃球界將此日定位“國際籃球日”。1892年，奈史密斯制定了《青年會籃球規則》。籃球運動是一項富有吸引力的新穎的室內運動項目，不僅在美國得到快速發展，也相繼傳播到歐、亞、南美洲等一些國家。1904年，美國青年會男子籃球聯合會正式出版了第一本國際籃球規則。1963年第11屆奧運會將男子籃球列入正式比賽項目，籃球運動由此登上了國際競技運動舞臺，成為一項世界性的運動項目。
起源
由于籃球運動是一項富有吸引力的新穎的室內運動項目，不僅在美國國內得到很快的發展，而且也相繼傳播到歐、亞、南美洲等一些國家。1904年，美國青年會男子籃球聯合會正式出版了第一本國際籃球規則。1963年第11屆奧運會將男子籃球列入正式比賽項目，籃球運動由此登上了國際競技運動舞臺，成為一項世界性的運動項目。
發展
發展時期
一，初創時期(19世紀90年代至20世紀20年代)
二，完善、推廣時期(20世紀30至40年代)
三，普及、發展時期(20世紀50至60年代)
四，全面提高時期(20世紀70年代至80年代)
五，創新攀高時期(20世紀90年代-)
今后發展的新趨勢將繼續向著"高" 、"快" 、"全" 、"準"、"全"和"女籃男化" 技術、戰術運用技藝化的方向發展。
當代籃球運動發展趨勢
高的新意
籃球運動的"高"，時代已賦予其新意，"高"的內涵和外延均發生了新變化。第一，世界強隊普遍重視隊伍的整體身體平均高度的增長。美國等世界優秀隊伍中的高大隊員在第25屆奧運會上均能將驚人的彈跳力、敏捷的奔跑移動以及無以倫比的技術和技巧融于一身，展現絕妙的表演，已成為當代世界籃球運動中高大隊員的典范。第二，隨著高大運動員大量涌現，高空爭奪更為突出，能否占制空有優勢，已成為衡量隊伍水平的重要標志，于是創新的各種立體型的戰術配合方法，為世界籃球運動增添了許多新內容。
快的延伸
籃球競賽規則進攻有時間限制，一次進攻必須在24s內結束。世界籃球運動強化了"快"的意識，掀起了全面"快"的浪潮。今后的趨勢有可能還要將進攻時間限的更短些，這便給籃球運動提出了更快的速度要求，進一步形成各種快的技、戰術方法。
第一， 繼續加快進攻速度，主動爭取時間，增加攻擊次數;第二，繼續強調提高攻守轉換速度;第三，繼續提高運用技術和戰術間銜接的速率，加快轉換戰術變化的節奏，都將給現代籃球運動向更高層次延伸。
準的發展
當前籃球競賽積分的高比分的特點是：第一，以3分球為重點的投籃準確性繼續提高;第二，掌握攻守技術、運用攻守技術與變化準確性提高。第三，戰術配合的時間與空間、地面的接和的準確性提高。
全的演進
現代籃球運動對"全"的要求是：
第一，運動員素質全面。
第二， 重視全面綜合素質水平，陶冶自己成為既全面又有特長的隊員。
第三，對教練員來說，必須高度重視并善于科學地使運動員具有以上諸多因素的開發與全面利用的才能，同時反映出教練員的全面才華和綜合水平。